Els urocordats o tunicats (Urochordata) conformen un subfílum d'animalscordats. Habitualment estàn fixats al fons marí i es confonen fàcilment amb anèmones de mar. Es caracteritzen perquè en l'estat larval presenten un cordó nerviós dorsal, un notocordi i fenedures branquials, mentre que en els exemplars adults els desapareix el cordó nerviós i el notocordi (exceptuant en la classe de les apendiculàries ja que el notocordi es manté) i les fenedures branquials són modificades. Es divideixen en tres classes: els ascidiàcis, els taliàcis i les apendiculàries.
